一、项目概况
冀州职教中心现代职业教育质量提升计划设备项目项目主要分为三部分：①无人机操控与维护专业实训设备②办公设备；③教学诊改系统，通过实施该项目，促进信息技术与职业教育的深度融合，夯实院校培养高素质劳动者和技术技能型人才的信息化支撑保障，进一步提升院校师生员工的信息技术职业素养，增强学校的核心竞争力。
二、项目内容
2.1无人机操控与维护专业实训设备
附件1：无人机多功能实验箱技术参数
1.机箱尺寸：长≤mm宽≤mm高mm
2.机身净重：≤7Kg
3.机箱材质：采用不低于1mm厚度镀锌钢铝板和成型，键盘板铝合金面板拉丝氧化
4.支持模拟飞行
5.支持地面站系统
6.课程系统
可完成如下无人机课程相关实验实训，并提供相应的实验实训指导书：
（1）遥控器PWM信号的工作原理与波形观测
（2）遥控器PPM信号的工作原理与波形观测
（3）遥控器SBUS信号的工作原理与波形观测
（4）多旋翼空心杯电机的PWM驱动调速
（5）多旋翼无刷电机的驱动信号的编程输出
（6）拉力传感器的原理和应用
（7）读取电机升力传感器数据
（8）无人机空心杯电机拉力性能测试
（9）无人机直流无刷电机拉力性能测试
（10）串口通信理论与编程应用
（11）飞控板串口通信实践
（12）蓝牙无线通信模块应用实践
（13）蓝牙无线通信控制电机转速
（14）WIFI无线通信控制电机转速
（15）MPU传感器原理与IIC通信应用
（16）通过IIC读取姿态传感器数据
（17）LabView采集MPU传感器数据
（18）LabView3D显示传感器数据
（19）PID控制原理及应用
（20）两轮平衡车的自平衡控制
（21）3D打印四轴飞行器的自平衡控制
（22）开源飞控软件BETAFLIGHT调试
（23）应用BETAFLIGHT烧写固件
（24）应用BETAFLIGHT地面站校准传感器遥控器
（25）应用BETAFLIGHT地面站设置飞行模式
（26）应用BETAFLIGHT地面站调试PID参数
（27）无人机的工作原理与功能模块
（28）无人机的飞行操控与航拍应用
（29）应用无人机拍摄全景照片
（30）应用无人机航拍与智能飞行模式的应用
（31）应用premiere剪辑无人机航拍视频
（32）Liftoff飞行器的模拟与应用应用
（33）凤凰飞行模拟器的配置与应用
（34）Smart3D创建模型7.具备双通道示波器
8.具备逻辑分析仪
9.连接遥控器进行最多16通道数据分析
10.支持电压表，可调电源，数字IO输出等功能
11.具备电机动力系统（测电流、电压、转速、功率、效率等）
12.配置计算机虚拟频谱分析仪软件，计算机虚拟逻辑分析仪软件，计算机虚拟可调电源软件，集成无人机智能地面站测控系统，计算机虚拟电压表软件，集成无人机专用姿态控制实验系统等软件。
附件2：无人机动力系统测控
技术参数1.防护网箱长≥1m宽≥1m高≥1m
2.带有铝合金电机拉力支架
3.高精度电机拉力传感器，精度≥10万分之一
可精确测量电机实时转速，无需外接传感器，电机即装即测4.电机电流，电压，功率，效率等参数实时精确测量
5.提供参数曲线对比分析报告，可方便准确分析电机各种性能指标
6。提供无人机姿态控制调试功能
7.可实现对俯仰或横滚角的姿态参数实时监控和测试
8.可拖拉方式无线控制修改飞控PID参数
9.可实时记录无人机加速度，角速度，姿态角等关键数据和曲线图标，可生产相应实验分析报表
10.配置集成无人机专用电机动力测控系统
附件3：实操组装无人机技术参数1.轴距：≥mm
2.留空时间：≥15min
3.重量：≤g
4.通讯模式：2.4GHz
5.机身材质为安全环保材质
6.飞机可通过工具实现拆解和组装，可满足多次的组装和拆解
7.桨叶需实现全保护，配备锂离子电池一块
8.接口：MiniUSB接口和FPV外接口
9.遥控器可以拆装，元器件裸露方便学习，遥控器具备教练模式方便教学和竞赛，并配备MiniUSB接口方便固件升级
10.控制和学习软件：配备调参软件实现多模式飞行控制及无人机和遥控器的固件升级
11.含学生用飞行护目镜1套和防静电手套1双
附件4：室内安全试飞防护网技术参数1.主结构钢管直径≥20mm
2.尺寸：长*宽*高≥3m*3m*2.5m
3.网内地面安装缓冲材料
4.防护网孔径≤10cm，覆盖5面，尼龙材质，耐腐蚀
5.配备独立结构门
附件5：无人机组装专用工具技术参数每套配备：
1.专用充电插座（x1）
2.组装无人机专用备用桨叶（x20）
3.螺丝包（x1）
4.组装无人机专用固定柱包（x1）
5.组装无人机专用桨保护罩（x3）
6.教练线（x2）
7.组装无人机专用螺丝刀（x2）
8.7号电池（x20）
9.组装无人机专用收纳工具箱（x1）
10.组装无人机专用锂电池（x5）
11.内六角扳手（x2）
附件6：飞行模拟仿真教学系统技术参数
1.支持对主流多旋翼的机型进行仿真（≥10种）
2.支持实际作业中使用的实际无人机飞控进行操控
3.支持针对无人机在离地距离较近时所产生的地效反应进行仿真
4.支持对无人机的炸机等行为进行仿真模拟
5.支持对飞行环境中的风速、风向等进行仿真，并提供给用户设定
6.支持对电塔附近的电磁干扰环境进行仿真，对无人机飞行控制、图传等产生影响
7.支持用于训练实际作业中对云台的控制
8.制作变焦云台功能功能
9.支持查看云台视角的网格线等
10.提供实际作业中相同的界面，并同步提供仿真场景中的参数配置
11.提供实际作业中的小地图功能以记录飞行轨迹
12.提供实际作业中的云台角度标尺
13.提供实际作业中的状态更新栏，帮助用户了解飞行信息
14.仿真机型需要具有同真实机型相同的飞行、性能参数，包括最大飞行速度、上升下降速度、转向速度、云台限位、电池电量等
15.支持飞行模式切换：定位模式（P）姿态模式（A）运动模式（S）
16.支持多种显示模式以帮助在不同那环境下的训练:飞手视角、FPV视角、跟随视角
17.支持作业无人机的实际遥控器进行输入
18.具备训练课程及内容：悬停训练、航线训练、八字飞行训练
19.支持仿真实际飞行中可进行调整的参数：控制模式（美国手/日本手）
附件7：高性能图形工作站
1.处理器：≥I7-F主频≥4.9GHz线程≥20，三级缓存≥25M
2.内存：≥16GBDDR4
3.硬盘：≥GB固态硬盘
4.散热器：下压式风冷
5.显卡：RTX-G，显存≥12G，支持实时光线追踪，双滚珠轴承散热风扇
6.电源：≥W
7.显示器显示面积：≥27英寸
8.显示器刷新率：≥Hz
9.显示器最大分辨率：≥2K，支持G-sync
8.配套键盘，鼠标
附件8：电脑桌椅技术参数
1.桌子尺寸：≥**mm
2.桌面需采用防火板，前鸭嘴边后圆边，柜体用冷轧钢板，颜色灰白，木纹色
3.桌面需采用≥25mm厚E1级环保桌面，耐摩擦，耐腐蚀，耐高温
4.桌体需采用≥1mm厚高强度冷轧钢，需保持表面平整光滑不易变形，需经过酸洗，磷化，防腐，除锈化处理后静电喷涂
5.需满足散热通风设计，配备可调节地脚
6.座椅座面尺寸：≥*mm
7.座椅靠背高度：≥60mm，座椅整体高度：≥mm
8.座椅一体式扶手设计，蝶式腰托
9.座椅坐垫材质：海绵+乳胶
10.座椅配置金属椅脚：钢管壁厚≥2mm
附件9：大型多旋翼实操训练无人机技术参数1.轴距≥MM
2.展开尺寸≥1mm*1mm*mm
3.折叠方式平折
4.最大载重≥10kg
5.抗风等级≥6级
6.最大平飞速度≥15M/S
7.定位方式支持GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO/SBAS/QZSS
8.GPS精度≥1m
9.最大上升速度≥5M/S
10.最大下降速度≥3.5M/S
11.最大升限≥0M
12.电池电压≥44.4V
13.电池容量≥20MAH
14.螺旋桨尺寸≥23寸
15.挂载杆距≥mm
16.空载飞行时间≥45min（海拔m环境）
17.智能飞行≥失控保护/低电量保护/指点飞行/航线规划
18.遥控器屏幕尺寸≥5.5寸
19.遥控器最大亮度≥cd/m
20.遥控器通道数≥16ch
21.遥控器续航时间≥10小时
22.遥控距离≥5km
23.天线类型定向、全向高增益天线
24.工作频段2.4G
25.图传分辨率≥p
26.失控保护支持
27.图传延时≤ms
附件10：大型多旋翼实操训练无人机专用电池技术参数1.适配大型多旋翼实操训练无人机
2.容量：≥20MAH
3.电压：≥44.4V
4.尺寸：≤mm*mm*mm
5.重量：≤5.4Kg
6.配备状态显示屏
附件11：微型无人机训练套装技术参数1.轴距：≥mm
2.高度：≥42mm
3.产品重量：≥77g
4.轴数：4
5.螺旋桨：65mm/2.5inch6.马达：
7.气压计：有
8.飞行时间：8-10min，
9.LED：机身上下，4个马达下各一个
10.电池容量：1mAh
11.电压：4.35V
12..电池类型：高压锂电池
13.运行环境：可在1平米的范围内进行编程舞蹈
14.支持进行多机编队编舞灯光秀
15.支持在室内黑暗环境下运行
16.控制方式：可用安卓手机编程控制
17.具有红外下视定位功能，可在室内黑暗环境下运行
18.具有可编程灯光的功能，并支持多种颜色变化
19.无人机编程软件：
(1)具有编程3D预览功能，可以从任意角度查看模拟飞行效果；(2)具备辅助计算功能，帮助计算复杂编程数据。
(3)支持多机编程功能20.每套包含：
小型编程无人机10台
小型编程无人机电池30个
小型编程无人机桨叶+拆桨工具（整套）5套小型编程无人机保护罩15个
一拖四充电器4个
一充一充电线4个
DG1软件加密U盾10个标准版路由器1个
10机地毯专用箱1个