形转动轴承大致分为滑动轴承和滚动轴承两种。滑动轴承从负荷方向分为轴颈轴承和推力轴承；从润滑方法和支撑负荷方式分为动压轴承和静压轴承。滚动轴承分为球形、柱形和锥形。滑动轴承通常使用润滑油润滑，滚动轴承常用润滑脂润滑。
按照润滑方法的不同，滑动轴承可分为静压润滑和动压润滑。静压润滑是靠系统的油泵压力使油进入润滑点，由于可以靠外来的压力形成油楔，油膜较厚，因而可以避免启动时产生干摩擦，磨损较小。动压润滑是靠轴的转动使用润滑油产生的油楔力形成流体力学动压油膜，这种润滑方式特别适合单机运转，产生的流体动压力可达到9.8～19.6MPa。动压润滑轴承的轴颈与轴承工作表面间被油膜完全分隔开。为达此状态，轴颈必须有足够的转速、足够的供油量，润滑油必须有足够的黏度，轴颈与工作表面间有适当的间隙。轴承油广泛适用于各种机械中，如内燃机、汽轮发动机、轧钢机、通用机械的各种速度和负荷下的轴承。
油膜轴承也是一种动压润滑的滑动轴承，主要用于大型高速轧机的轧辊。
在现代的钢铁联合企业中，轴承油的消耗量占润滑油总消耗量的22％，且主要用于滑动轴承润滑。轴承油在系统中主要起减少摩擦和磨损、延长疲劳寿命、排出摩擦热冷却的作用。