轴承是在机械传动中主要起支撑和减小旋转摩擦的作用。能够有效减少机件彼此产生相对旋转运动过程中，动力传递的摩擦系数，并且能够保持轴的中心位置。轴承主要可分为滚动轴承和滑动轴承。
以滚动轴承为例，在海关申报时，轴承申报要素为：
轴承申报要素:
品名:轴承
用途:机械配件
品牌:SKL
类型:深沟球轴承
型号:LR-2RSR
是否装有轴承座:否
滚动轴承的分类及用途
·深沟球轴承
用途广泛，主要承受径向负荷和少量的双向轴向负荷；适用于汽车、后轮、变速器、电气装置、通用电动机、家用电器、仪表、内燃机、建筑机械、铁路车辆、装卸搬运机械、农业机械等高速旋转及要求低噪声、低振动的场合。
·角接触球轴承
套圈与钢球有接触角，其大小分为15°、30°和40°，决定角接触球轴承的轴向载荷的承载能力，单列角接触轴承通常以组合方式，使用在机床主轴、马达、燃汽轮机、离心机、汽车前轮、差速器等场合；双列角接触轴承多使用在：油泵、罗茨鼓风机、变速器、燃料喷射泵、印刷机械等场合；四点接触球轴承：适用于飞机喷气式发动机、燃汽轮机等承受纯轴向负荷或轴向负荷成份较大的合成负荷。
·调心球轴承
外圈滚道面呈球面，具有调心性能；若为圆锥孔则需要通过紧固件安装在轴上；适用于木工机械、纺织机械传动轴、立式带座调心轴承等场合。
·圆柱滚子轴承
径向负荷能力大，即适用于大中型电动机、内燃机、燃汽轮机、主轴、减速器、搬运机械等承受重负荷与冲击负荷，N型及NU型可适用于高速旋转和轴向移动的工况，NH型及NUP型可适应用作自由端轴承承受一定双向轴向负荷，NNU型及NN型大多用于机床主轴。
·实体型滚针轴承
体积更小，可承受大径向负荷；适用于发动机、变速器、泵、履带轮、桥式起重机、压缩机等精度和硬度的轴的安装。
·圆锥滚子轴承
主要适用于汽车前后轮、差速器齿轮轴；主轴、建筑机械、大型机械、铁路齿轮减速器、轧钢机辊颈等场合；按接触胸（α）可分为小锥角、中锥角和大锥角三种。
·调心滚子轴承
按结构不同，可分为R、RH、RHA和SR四种；具有调心性能，适用于造纸机械、减速装置、车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、破碎机、振动筛、印刷木工机械、各类减速机、等场合；
其圆锥孔有以下两种锥度：
K30：即1:30用于、系列
K：即1:12用于其他系列。
·推力球轴承
适用于汽车转向销、机床主轴等场合；主要保持架材料：冲压钢板、铜合金或酚醛树脂切制、合成树脂。
·推力圆柱滚子轴承
主要有轴圈、座圈与圆柱滚子和保持架等组件。采用凸面滚子，可承受单向较大的轴向负荷，适用于石油钻机、制铁制钢机械等场合。
·推力滚针轴承
为分离型轴承；主要承受单向轴向负荷；占用空间小，有利于设备紧凑设计；适用于：汽车、耕耘机、机床等的变速装置。
·推力圆锥滚子轴承
主要适用于：单向推力圆锥滚子轴承：起重机吊钩、石油钻机转环等场合；双向推力圆锥滚子轴承：轧钢机辊颈等；其滚动体为圆台形滚子，由轴圈、座圈挡边准确引导。
·推力调心滚子轴承
球面滚子一般倾斜排列，且座圈滚道面为球面，可允许轴一定程度的倾斜，能够承受较大轴向负荷能力和一定径向负荷；适用于：水力发电机、船舶螺旋桨轴、轧钢机用减速机、碾煤机、挤压机、成形机等场合。