摘要:分析二高线1号飞剪切尾长度不易调整和切尾后尾部上拱的原因,介绍对飞剪控制系统和剪切方式进行的改进及其效果。
1前言
柳钢棒线厂第二高速线材生产线于——05投产,主要生产中Φ5.5~16mm拉丝材及螺纹盘条。生产线分初、中轧区,预精轧区,精轧区,初、中轧区轧机全部由直流电机驱动。1号飞剪处于第六架初轧机之后,第七架轧机之前,主要功能是切头、切尾和事故碎断等。
1号飞剪的控制系统由S7—西门子PLC.6RA70控制柜及现场执行设备组成,PLC与控制柜通过profibus网传递数据。6RA70柜内加装西门子T工艺板,控制飞剪的定位及剪切动作。T工艺板接收的外部输入信号有1号飞剪前的热检信号,飞剪的定位接近开关信号,进行运算后控制定位。
1号飞剪为启停式工作制。飞剪上下两根曲臂上各装一把刀片,两把刀片相距°当飞剪开始动作时,刀片从起始位置(与轧制线成°开始启动加速,加速后匀速开始剪切,在剪约°位置开始减速,并开始制动,并在与轧制线夹角为°位置停止)(既原来的起始位置),等待下次剪切(见图2a)。切尾与切头动作相同。当1号飞剪前的热检检测到无钢信号时,飞剪中的T板经过相应的延迟时间,飞剪开始剪切,剪切完成后,等待下一动作。
2存在问题及其改进
2.1剪切
问题l号飞剪由棒线厂调试,在试轧之初,由于生产节奏不快,飞剪运行较正常,随着生产节奏加快,飞剪剪切问题逐渐暴露出来:切尾时速度过快会造成钢的尾部往上弯,极易损伤第七架轧机的导卫;切尾过慢时会使钢的运行速度与飞剪速度严重不匹配;此外,如果用降低切尾速度来调节长度和剪切时,弯曲的钢会拖着飞剪走,易拖坏飞剪减速箱箱体。
2.2改造方案
飞剪切尾时的实际速度和实际电流见图1。图1中,飞剪启动后一直到设定的最高速度,飞剪都没有剪切到钢,一直在飞剪速度降到30%时才剪切到钢,此时飞剪电流增大,并有约半秒时间速度在升高,并被前面机架拖住,最后飞剪开始进入制动,反桥打开,电流变负,进入定位状态。
图1改进前飞剪切尾时的实际速度和实际电流
如果只是单纯提高飞剪的速度,则飞剪的切尾长度不容易控制。对于提高成材率有较大的影响,而且会造成钢的尾部往上拱起,容易损坏导卫。如果在飞剪升速的过程中开始剪切,就可减少原来飞剪在减速过程中的剪切时间,避免飞剪速度过慢造成飞剪减速箱被拉裂的故障。飞剪的定位接近开关是控制飞剪的初始位置及定位的。因此,改变飞剪的定位接近开关位置,应可实现这种功能。
2.3改进及其效果
将飞剪传动柜有关参数优化及在T工艺板修改部分程序后,改变初始位位置并调整停止位接近开关,使飞剪上剪刃在剪切结束后停在约70°位置(见图2b)。剪切时飞剪实际电流、实际速度见图3。图3中,飞剪启动后基本在最高速时剪切,避免了由于速度过低,轧机与飞剪速度不匹配,从而损坏减速箱的问题,也使飞剪运行周期降低,也解决了在较高速度下切尾较长的问题。
a改进前飞剪剪切动作示意图
b改进后的飞剪剪切动作示意图
图2改进前后飞剪剪切动作对比
图3改进后飞剪实际电流、实际速度示意图
3结语
通过优化飞剪T程序后运行至今,二高线的1号飞剪切尾十分稳定,也未发生过飞剪减速箱拉裂的故障,提高了成材率及作业率。完全满足了生产要求。