任务布置
总体控制要求如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。
具体控制任务要求如下：
（1）打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入。打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，M1、M2、M点亮，表示电机Ml、M2、M正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。
（2）钢板经过轧压后，超出“Sl”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。
（）钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF点亮，表示电机M1、M2、M反转，将制板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
（4）钢板经过轧压后超出“S2”传感器检测范围，电机M停止转动。
（5）钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ点亮，表示电机M1、M2、M正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”、“B“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。
（6）钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。
（7）钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“Ml”停止转动。
（8）钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M”停止转动。
（9）“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。
（10）在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。
任务准备
（1）任务分析
该任务看上去比较复杂，因在每一步的动作都不只有一个，这样就需要认真仔细，不可遗漏。再有这个系统虽然复杂，其实是单序列结构，在其中只有初始步有两个“启”的电路，其它都只有一个，只要初始步处理好，每步的动作找全还是比较容易的。
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