轧钢机CVC变凸度控制系统故障的分析

(1)位置传感器故障

BA给定位置设定信号,CVC油缸位移不到位,主要有:单个位置传感器测量值极限位,或控制过程中位置传感器输出信号不变,即可能位置传感器故障;同一个辊两个位置传感器位置差

E-A

5mm,报警;上、下两辊

UP

-

DOWN

2mm,封锁。可能故障:液压伺服系统零点漂移、油缸卡滞等。分析位移偏差量的变化趋势。

(2)压力传感器故障

不影响位置控制系统,引起轴向力计算错误。原则上CVC液压控制油缸上下两侧作用力基本相等,可根据对称性判断故障,可能故障:压力传感器故障(与位置传感器联合判断)、油缸卡滞、伺服阀故障。

(3)不同步故障

CVC液压控制系统由四套独立且完全相同液压位置伺服系统分别控制上、下工作辊的沿相反方向轴向移动。4个位置设定一样,4个液压缸的移动位置绝对量可以互相作为参考基准进行故障诊断。同时,考虑系统响应和克服干扰,采用时间段△T信号进行平滑滤波,当同一个辊两个位置传感器位置差

E-A

5mm,即必有1套液压位置伺服系统存在故障,结合伺服系统状态分析,可对故障进行定位。当上、下两辊

UP

-

DOWN

2mm,同样可能上辊、或下辊某2套液压位置伺服系统存在故障,结合伺服系统状态分析,可对故障进行定位。同时,并可分析4套液压位置控制系统位移偏差量的变化趋势,进行更快的定位。一般来说,趋势变化过快的控制更有可能存在故障。

(4)控制逻辑故障

若不符合逻辑关系,一是BA给出控制逻辑信号与实际电磁阀动作不一致,伺服系统状态与预设定方式不一致,可能故障:接线不正确或乱码。另一类是BA给出控制逻辑信号,而实际电磁阀不动作,可能故障:电气断线、或电磁阀卡死等,整个伺服系统无法工作。CVC移动时,电磁阀状态错误,引起液控单向阀封锁,油缸两端压力基本不变,油缸不移动。CVC移动紧急断开时,若电磁阀状态错误,油缸两端压力将发生变化。

(5)调节器封锁

系统应符合CVC功能投入条件,如:硬件好,传感器没有故障;开关自动状态;BA硬件好(油库准备好)等。否则调节器封锁。

(6)液压伺服系统零偏

正常工况下,伺服阀零偏电流应I10%(约3mA);而当零偏大于30%,伺服阀需更换。对伺服阀零偏电流I趋势分析:零偏电流I在适当范围内变化,伺服系统正常;零偏I逐步增大,控制基本达到要求,位置可能漂移,可能故障:伺服阀或油缸寿命性故障。当零偏电流I突然增大,伺服阀失控,油缸偏向一端,可能故障:伺服阀突发性故障或油缸卡滞。

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